随著(zhe)工(gōng)業(yè)的(de)迅速發展，直流減速電機在各領域的(de)應用(yòng)非常廣泛，基本包含了所有(yǒu)的(de)機械行(xíng)業(yè)。在使用(yòng)過程中，直流減速電機速度測量是非常主要的(de)，一般直流減速電機速度測量主要有(yǒu)兩種方法：
　　1、霍爾效應原理(lǐ)測速法
　　直流減速電機轉軸帶動軸上(shàng)的(de)磁鋼旋轉，從而改變磁場(chǎng)大(dà)小(xiǎo)，通過霍爾電路(lù)将磁場(chǎng)變化轉換爲脈沖信号，經放(fàng)大(dà)整形，輸出矩形脈沖信号。當轉速改變時，輸出脈沖的(de)頻率會(huì)發生變化。從而得到(dào)直流減速電機旋轉的(de)速度。
　　2、光(guāng)電測速法
　　使用(yòng)栅格圓盤和(hé)光(guāng)電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分(fēn)帶動栅格圓盤旋轉時，測速光(guāng)電門獲得一系列脈沖信号。這些脈沖信号通過單片機兩個(gè)定時/計(jì)數器(qì)配合，一個(gè)計(jì)數一個(gè)定時。計(jì)算出單位時間内的(de)脈沖數m，經過單位換算，就可(kě)以算得直流減速電機旋轉的(de)速度。
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